Дергается машина Kia Soul

Доброго времени суток!

Подскажите пожалуйста начинающему Соуловоду. Кого не спрашивал - никто не знает. Может кто сталкивался?
Дёргается машина при трогании на первой передаче когда начинаешь выжимать газ и отпускаешь сцепление. Как будто захлёбывается. Добавляешь газу и проходит. На официальном СТО год назад сказали что датчик дроссельной заслонки надо менять. Поменяли вроде нормально стало. Но через 2,5 месяца опять та же фигня. Причем это не на холодный, а на разогретый двигатель. С утра всё нормально.
Проверяли на компе двигатель, всё в норме и датчики заслонки тоже. А она дёргается!!