Страховые - менять шило на мыло? (тема закрыта)

Возникла проблема. Подарил жене машину. Месяца не отъездила - на светофоре в нее тюкнулся какой-то придурок. Машинка была новая, теперь  состояние плачевное. В итоге - его страховая оценила ситуацию в такую сумму, что даже на пол ремонта не хватит. Дело доходит уже почти до суда, а страховая все стоит на своем. Не знаем даже, что делать. Кто бывал в подобных ситуациях? Добился ли своей правоты? К слову, недавно хотели менять свою страховую на другую, почти по такой же причине - не хотели выплачивать полную сумму, когда была страховая ситуация, но после этой ситуации задумались - а есть ли вообще нормальные компании? Получится - менять шило на мыло? Лично вы с хорошими страховыми знакомы?