При нажатии на газ , обороты выросли до 4000, скорость упала до 20 км. Hyundai Solaris

АКПП. При подьеме в маленькую горку нажал на газ, обороты выросли до 4000, скорость упала до 20 км. Вроде бы показалось, запахло горелым. Потом опять нормально. Что может быть, кто знает, подскажите.