Каким способом лучше заменить масло? Hyundai Getz

У меня такая проблема: меняла масло в АКПП, залили для роботизированной коробки, заверив, что такое тоже подойдет. Машина прошла 15000 и коробка при переключении начала щелкать. Вчера был скрежет. Масло не горит. Пока. Проверяла. Хочу срочно заменить, если, конечно, поможет, но не знаю как лучше - доливать и кататься, пока чистое не станет или в помощью установки? Тут есть шанс вообще коробку потерять? Что думаете?