Подскажите пожалуйста, что это может быть за неисправность Hyundai Getz

 АКПП. Дело в том, что когда холодный двигатель (т.е. когда только начинаешь трогаться, придварительно даже прогрев машину), то задняя передача барохлит. Точнее, сдавая назад машина начинает дергаться. очень редко такое же бывает и с передней скоростью. Подскажите что это может быть.

Просто обратилась уже в три техцентра и везде говорят разные версии. Кто-то говорит, что это движок надо перебирать, кто-то- что это коробка барохлит. Подскажите, если кто знает