Проблема с АКПП Hyundai Getz

Уважаемые форумчани добрый вечер, не могли бы вы мне помочь, у меня машинка Hyundai Getz 2008 года, коробка автомат, двигатель-1,4,пробег 30300 км, сдела диагностику АКПП выдал ошибке;

Р0717- неисправность датчика входного вала АКПП 

Р0734- обороты включения 4 передаче не в поле допуска, кто сталкивался с такими ошибками может чем то поможет подскажи.Или хотя бы хорошей автосервис где не обманут, желательно на ЮАО, ЮВАО города Москвы. Заранее спасибо за помощь.