Что с тормозами? Hyundai Getz

Всем привет. Сегодня я ехал на работу и решил попробовать сильно затормозить, и вот срабатывают  тормоза, ичерез мгновение я чувствую какой-то толчок в задней части машины. Я решил еще попробовать и опять толчок. Стал, думать, может барабаны закисают на задних тормозах. Или прокачать т-систему. Дахе почему-то стал грешить на бензобак, в нем больше половина бензина, может он там плескается? У меня так было на ВАЗЕ ! Подскажите люди добрые, что это может быть и как это устронить? кстати у меня АКПП. И с педалью тормоза у меня тожекакой-то писк, скрип при отпускания педали . Может  надо смазать педаль? 

ЗАРАНЕЕ ВСЕМ СПАСИБО!!!