До 2 тыс (примерно) оборотов машина дергается Hyundai Getz

В общем проблема такая, если с перекрестка резко нажать на педаль то машина разгоняется как бы подергиваясь.После 2 тыс оборотов двигателя уже разгоняется ровно. Свечи менял недавно поставил Champion, инжектор тоже промывали - не помогло. Где то год назад менял топливный фильтр, после замены стала ровно разгоняться но хватило где то на 3-4 дня и снова стало так же. В принципе ездить не мешает, на трассе идет ровно, но по городу иногда нервирует. Кстати когда меняли топливный фильтр, бак снимали и промывали. Сетка была чистая. Бензин - тат-нефть (92). Лил и другое, все равно одно и то же. Грешу на бензонасос или датчики дросселя. Машина уже снята с гарантии (на 60 тыс. снял с гарантии), сейчас пробег 87 тыс.

Что может быть! Был СТО Hyundai, так сказали что менять надо начиная с бензонасоса и заканчивая датчиками! Там датчиков штук 5 (мож. больше, не проверял), неужели все менять?