Гуляют обороты ХХ . Hyundai Getz

Доброго времени суток!

Ситуация: Завожу машину обороты около 2000. Прогреваюсь минут 10 они сбрасываются до 1000.  Во время движения ставлю машину на холостой ход обороты сами поднимаются до 3000 и выше. Приходится глушить мотор и заводить заново. Когда они опять начинают подниматься включаю кондиционер. Он помогает но не сильно. Мучаюсь с этим уже год. На диагностике выскакивает ошибка Р0121. Датчик положения меняла 3 раза. 2 раза помогло на 4 месяца. Третий раз не помог. Что это может быть?

Машина 2008 года. Пробег 110 000 км. На 100 000 км делалось полное ТО машины.