Подскажите что с АККП Hyundai Getz

гетц 2008 г. 1.6. Автомат. Такая проблема...Когда начинаю движение, при нажатии на педаль газа, машина начинает гудеть, обороты где-то около 3000, на 20 км гудит, потом резко переключается на 2 передачу, обороты падают, едем дальше, на 40-45 км, все происходит также, после переключения на 3 передачу, едет хорошо и на 4 переключается отлично...не гудит...Еду 80-100 и более, обороты 2800-3000, все отлично. Подскажите в чем проблема...Что в коробке менять...Масло меняли недавно+фильтр...Пробег 78 000....