Схождение и развал, правое колесо смотрит вовнутрь Hyundai Accent

Здрасте

Сначала на скорости 130 км в час при торможении било руль, при визуальном осмотре и чувствительности пальцев рук обнаружилось что очень сильно греется ступичный подшипник, было принято решение заменить два, пробег не позволяет оставлять один.

Но при замене сначала левого потом правого, не нарушая при этом регулировку рулевых тяг, обнаружилось что правое колесо ,,смотрит,, влево (вовнутрь) При этом руль тоже тянет. При замене на прессе подшипников посадочное место рулевой тяги на поворотном кулаке задействовано не было, на неё не опиралось. Что делать