Проблема с полным приводом Honda CR-V

Здравствуйте.  Хонда ср-в 96.

Пропал полный привод, задний мост просто сзади прицепом катится, вместе с этим пропала задняя передача. При включении задней передачи звук хруста как будто какой-то стопор сорвало и по зубьям шестеренки прыгает и не как зацепиться не может.

Иногда на ровной дороге задняя передача включится начинает ехать только педали газа катаешься сразу начинает хрустеть. Подскажите пожалуйста что делать что менять?

Заранее спасибо.