Проблемы акпп. Машина газует а не едет. Honda CR-V

добрый день. как то тут писал что начала подвывать коробка. посоветовали заменить масло. вроде все прошло. буквально вчера приехал. остановился. появился гул в коробке и звук как свистит гидроусилитель. завел поехал. чуть проехал машина газует а не едет. заглушил. завел. опять вроде поехала. потом снова не едет. на д4 когда поехала дал газу как хруст в коробке. и снова не едет. что это........