Неправильно работает АКПП: горит ошибка Р 0730 Honda CR-V

Еще раз всем здравствуйте. Люди помогите!!!

Давно не менял масло в АКПП и вот решился. Залили на станции ATF Z1 . Все вроде как положено проверили.

Проехал несколько км и началось невообразимое. Сначала перестала включатся 4 и 3 передача. Включилась ошибка и машина перестала включать передачи. После отключения питания машина дальше 2 передачи не включает и горит ошибка.

Вернулся на станцию подключили комп и выдало по одной программе ошибка Р0730 (неправильное передаточное число) а по другой Р070 ( неисправность PGM-FI системы АКПП ). На станции сказали надо ехать к тем кто занимается ремонтом АКПП. 

Люди, что делать???