Чаще всего, любые возникающие со стартером неисправности, требуют его снятия.
Для этого:
Отключаем АКБ
Ключем Х10 откручиваем 2 болта крепления воздушного фильтра, и снимаем его. 
Отсоединяем нижнюю часть от патрубка 
После откроется вид на сам стартер и его крепление.

Снимите стартер и разберите его

Проверьте состояние коллектора, щеток и зубчатых колес привода. Изношенные щетки необходимо будет заменить. Подходят от ВАЗ 2111. толщина 5 мм ( один в один с родными) ширина 13 мм (родные 12 мм)

Новые щетки желательно приварить, потому что стартер сильно нагревается при работе, особенно при длительном запуске. Если приварить невозможно, то припаять с использованием тугоплавкого припоя.

По материалам drom.ru
На Autopeople с 2010 г