загорелся чек - неисправность систем двигателя Honda CR-V (тема закрыта)

первый раз это случилось зимой, когда я ехал по снегу. я подумал, что снег попал в систему выхлопа. чек не гас. мне посоветовали сбросить клемму с АКБ. помогло пол-года не загорался. машина едет нормально, не дергается, заводится тоже хорошо. вчера опять загорелся. сбросил клемму, опять индикатор погас, но сегодня загорелся опять. почитал мануал и там меня напугали, что езда с лампочкой может привести к необратимым последствиям. подскажите алгоритм моих действий.

я думаю, что всё же нужно съездить на диагностику. а потом? где-то на форуме читал что нужно менять лямду, а кто-то говорил, что проблемы в системе питания.. что посоветуете?