Снимается ШРУС так: зажимаешь вал в тиски. Сгибаешь гранату типа как на фото, наставляешь на выступ внутренней обоймы (на фото показано ручкой) медную или латунную выколотку-и резко бьешь по ней молотком. И все. Только вот не везде это пролазит. Вроде как до 99 (или 98 года) ШРУСы на Хонде (модели тоже точно не знаю) шли не разборные. Одевается на вал аналогично. Накручиваешь на конец ступичную гайку (чтобы резьбу не попортить) и опять же молотком по ней. Стопорное колечко сожмётся и проскочит в проточку внутренней обоймы.