рулём туда-сюда (небольшой стук) Honda CR-V

Советую обратить внимание на рулевые тяги - это слабое месте в подвеске cr-v конечно же наконечники.Если все ок,то тогда можно чуток подтянуть рейку.

Тут такое дело, что при пробеге более 100 тыс. появляется выработка, причем в среднем положении выработка сильнее, чем в крайних.Если при работающем двигателе и на ходу стука в рулевой рейке нет, подтягивать не надо! Если подтянешь, то в крайних положениях будет закусывать, также усилится износ вала и рейки.

Удачи!)