При развороте, при полном выкручивании руля, появляется вибрация с гулом Honda CR-V

Доброго дня. Нарисовалась такая вот проблема: при развороте, при полном выкручивании руля, появляется вибрация с гулом, а если  пробуксовка (также при выкрученном руле) идет то ли  свист, то ли гул. И все это идет с кормы. Я читал на форуме об этой же "болячке", но как это лечится,вразумительно, никто не ответил. Просьба помогите с этой фигней.