Не растормаживается тормозная система. Honda CR-V

Добрый день подскажите,

началось какое то не не понятное с тормозами вначале едешь нормально потом педаль тормоза теряет свободный ход (как будто накачивается система )и происходит торможение передних колес аж диски греются,

остановишься подергаешь за педаль появляется свободный ход, но потом повторяетя. 

спасибо!хонда 2000г 4 вд кузов RD-1