Доброго времени суток. Постойте, вы переключаете передачи на незаведенной машине? Тогда все ок. Если заводите и не работает, то я бы вам посоветовал срочным образом поехать в сервис на диагностику, с коробкой явные нелады.

to zaycevvital: у Вас после чего так стало? Или всегда было?

Попробуйте после остановки сначала натянуть ручник, а уж после перевести селектор в положение Р.

Взято из FAQa:

Правила стоянки для автомобиля оборудованного CVT.
Остановиться, включить стояночный тормоз (ручник) и только после этого перевести рычаг селектора диапазонов передач в положение P (стоянка). Такая последовательность требуется для разгрузки механизма блокировки выходного вала трансмиссии и исключает случайное трогание автомобиля с места. Разгрузка механизма блокировки выходного вала трансмиссии обеспечивает при последующем трогании автомобиля легкое перемещение рычага из положения Р (стоянка).