Если у вас в автомобиле появилась вибрация руля при остановке, в положениях D,R,1 и 2 и при движении, то имейте ввиду, что это, скорее всего, сработанные опоры двигателя, вылезает подобное только при нагрузке. 2 из них крепятся к двигателю, а 2 (ближе к салону) к АКПП. На D + тормоз двигатель передает нагрузку на коробку и вся эта связка наклоняется в сторону салона, а колеса не крутятся, задние опоры проседают, передние - натягиваются. Совет: проверять сначала опоры, а уже потом осуществлять их замену. Загоняйте на яму или на эстакаду и попросите кого-нибудь поработать селектором - посмотрите подушки, если надорваны, то менять однозначно.