педаль газа - двигатель реагирует не сразу Honda CR-V

Здравствуйте !! Господа подскажите пожалуйста, что делать, куда   Замечаю , уже наверное две недели, нажимаю на газ машина начинает ехать , или чуть дергает потом нормально, поехала. Это не постоянно , но есть почти каждый день, а вчера зогорелся значек двигатель  - помигал с пол минуты и перестал - больше пока не загорался. В сервисе спросил - говорят - может быт датчик положения педали - у меня Хонда 2002 года правый руль. Свечи давно нменял.