плавают обороты и глохнет мотор Honda CR-V

На панели когда ему захочется загорается и когда ему захочется гаснет Check, не зависимо горит он или нет, так же когда мотору взбредет в голову начинают плавать обороты холостого хода.Раз на раз не приходится, но мотор может и заглохнуть. Бывает что просто в нейтральном положении коробки (когда с горки катишься и др.) тахометр плавно стремится вниз и даже без раскачки оборотов получает значение ноль и зажигает на панели все необходимые лампочки(в общем мотор заглох).Завожу даю газ до отсечки на пяток секунд и все,как часы, и обороты держатся и не глохнет  Ошибку читал - первый лямда зонд(нет сигнала) и странно как-то показывает текущее значение в мА, а не в мВ как второй исправный.Датчик холостого хода разбирал и чистил ультразвуком - не помогло, менял свечи - не помогает. На машине есть газовое и вся это бодяга происходит как на бензе, так и на газу.

В чем дело, подскажите неграмотному. Спасибо.