При выжатом сцеплении и сброшенном газе загорается индикатор неисправности мкпп и блокируется педаль газа. Ford Fusion

Всем привет. У меня форд фьюжн 2007г., объем 1,6 мкпп. Проблема в следующем, во время движения при выжатом сцеплении или включенной нейтральной и холостых оборотах двигателя, или при медленном движений по плохим дорогам когда происходит приличная раскачка кузова автомобиля, загорается индикатор неисправности коробки передач, после чего сразу блокируется педаль газа,после того как остановишься и перезапустиш двигатель индикатор гаснет и можно ехать дальше до следующего раза, думал низкий уровень масла, на сервисе масло заменил но проблема осталась, что еще может быть не так?