Замерзает коробка, не переключаются передачи на МКПП Ford Fusion

Ford Fusion 2005.5 МКПП. С вечера оставил машину на задней передаче на небольшом спуске.уклон вперед.Был мороз ночью. Сутра пришел.Выжал сцепление, на ручник, нейтральная, запустил. Прогрелась. Включать передачу- а не тут то было. ни одна передача не включается кроме 5 или 3. Не могу определить - рычаг КПП в положении ему не свойственном. На пятой едет. и переключается в нейтральную. Ни какая другая не включается. Подскажите, пожалуйста, как быть?