Открутить ручник до конца и подвесить машину. Снять колесо и колпачек ступицы, отвинтить центральную ступичную гайку. Внутренняя сторона балки покажет, что там есть датчик ABS - его снять ключом на 10. Далее отвинчиваем 4 болта крепления самой ступицы - ключом на 17. Далее берем вэдэшку и брызгаем проблемное колесо - чтобы шло легче. Далее снимаем барабан вместе со ступицей. Можно заменить еще и колодки, но это другая история. Тормозной механизм при снятии желательно обработать антиржавейкой, а посадочные места колодок смазать специальной густой смазкой. Все собрать в обратном порядке.