Клинит вал включения передачи Ford Fusion

Здравствуйте! У меня ФФ 2006, на роботе, случилась такая проблема: В один из дней машина на ходу встала и не завилась. Отвезли её на диагностику, поставили диагноз: " Клинит вал включения передач". Сказали машина на ходу, но гарантий никаких, надо ехать к дилеру. Подскажите пожалуйста - это чиниться?

Боюсь как бы дилеры не накрутили сверх достаточного :) Помогите пожалуйста кто с таким сталкивался?