Заводской задний парктроник Ford Focus

Всем привет , недавно приобрёл тачку , прошу совет куда копать? Стоит заводской задний парктроник, пока было тепло пикал как надо , а с ухудшением погоды стал петь постоянно  и при движении в перёд , через пол часа езды замолчал . Пол дня ездил нормально , после подъезда к препятствию задним ходом запикал и вновь не выключается, заднюю передачу естественно выключаю. Выключаю зажигание ,не пищит . Включаю зажигание пищит.