Ошибка P1702 Ford Focus 2 1.6 AT Ford Focus

Здравствуйте. После перегрева акпп, поставил другую коробку. Сразу же после установки были сильные пинки с 1 на 2. Решил ремонтировать первую коробку, с перегревом. После ремонта и установки появилась такая же проблема. Пинок с первой на вторую. Пинает он только в том случае если удерживаешь газ, стоит отпустить педаль, набрав скорость до 20 кмч, переключение плавное. Подключились, посмотрели ошибки. Выдаёт ошибку P1702, куда копать? Может кто сталкивался?