Не включает заднюю скорость на горячую (автомат) Ford Focus

Доброго времени суток! появилась проблема,

на холодную все отлично включается, а как коробка прогрелась начинает тупить, жестокими ударами пытаешься включить заднюю но не получается. переключается только если дать оборотов 1500 тыс... не знаю что уже и делать! поменял гидротрансформатор, соленоид ТСС, масло полностью. ФФ2 2006г. 1.6 АКПП 4F27E. ПОМОГИТЕ!!!!!((((((