Чем грозит переключение коробки АКПП с драйва на паркинг на скорости. Ford Focus

Добрый день!

Дорогие форумчане, помогите, недавно купила машину форд фокус 1, автомат, 2 л, 131 лс.

Дала поводить другу, а он нечаянно переключил коробку с драйва на паркинг на скорости (скорость была небольшая),

машина издала скрежет. Скажите чем это грозит, как проверить все ли в порядке.

Знаю что это крайне недопустимо!!!, но все-же... разьясните, очень переживаю.