Временами заедает сцепление Ford Focus

Дорогие друзья, пожалуйста подскажите, что может быть. Последние 2 дня стало заедать сцепление. Сначала все началось с того что туго переключались передачи, потом вовсе не смог переключить. Заглушил машину, потом завел-все нормально. К вечеру педаль стала мягкая и такое чувство что сцепление выжато и при заведенной машине включить какою либо передачу невозможно. Выключил зажигание, включил скорость, завел машину и она поехала. Метров через 500 сцепление появилось.