Не удается включить скорости при работающем двигателе (FF2) Ford Focus

Случилась такая проблема: с утра завел свой форд фокус 2 испанской сборки двигатель 1,6 (115 л.с.) 2006 года, прогрел, однако никакая из передач не включалась, тоесть невозможно было ее перевести в нужное положение для включения любой передаче, как будто что то не давало. через минуту это прошло, и в течении пятиминутной поездки все было норм. заглушил движок, снова эта беда приключилась. двинуться с места возможно только если включить первую передачу, затем завести движок, при чем машина тутже начинает ехать, как будто сцепление сильно ведет. при езде можно без выжима сцепления переключить на вторую передачу, при переключении на третью раздается скрежет, но переключается. подскажите плиз в чем может быть проблема? за ранее благодарен