Не работает типтроник, АКПП встала в аварийный режим. Ford Focus

Приветствую Вас!!! у меня форд фокус 2 рестайлинг 2007 года комплектация CHIA испанец. проблемка началась с того, что перестал отвечать типтрон, после чего машина заглушилась, затем после её заводки перестал переключаться рычаг коробки передач. до этого приблизительно за час машинка ездила на типтроне без проблем, но в связи с гололёдом были небольшие перегазовки. так же был круг крутения машинки по льду. до дома добрались с помощью аварийного режима. в чём может быть дело? опасно ли ездить на машинке отжимая аварийный режим ( т. е. пользоваться им), если да, то к чему это может привести? какие правила по пользованию аварийного режима?