При замедлении присходить толчек в АКПП Ford Focus

При замедлении,практически при остановке,происходит толчок в АКПП,как будто кто-то подтолкнул машину сзади,так же происходит при разгоне на холодную машину с первой на вторую передачу,разогреется при разгоне проподает толчок,но при остановке наоборот увеличивается.Началось недавно,был на сервисе,ошибок нет,сказали можно поменять масло,но не факт,очень не приятно...боюсь,что всё навернётся.У кого подобные проблемы были или есть подскажите пож..Форд Фокус 2008 года 2 литра АКПП пробег 70000км.Спасибо.