Привод передних колёс. Ford Focus

При наборе скорости идёт вибрация потом пропадает. потрогал привода на певом приводе есть люфт поперечный на трипойдном стакане в коробке.

на правом в трипойде в самом  стакане трипойда не большой люфт.но меня больше беспокоит люфт левого стакана трипойда в коробке т. к. он более вырожен.

я так понимаю накрылся подшипник трипойда но как его менять .подскажите пожалуйста!  заранее благодарен !   авто 2001 год usa автомат 2.0l zetec