Замена заднего подшипника Ford Focus

Здравствуйте! подскажите пожалуйста возможно ли своими силами заменить задний подшипник, а то на скорости воет аж сил нету слушать, а с сервисами я последнее время не дружу у них всегда надо к подшипнику поменять тормозные колодки саленблоки и много чего ещё причём они требуют замену 2-х подшипников...
Говорят подшипник надо выбивать... Со стандартным набором ключей реально всё это самому сделать? если кто может поэтапно рассказать процесс замены буду благодарен, а если ещё и с картинками так вообще супер будет...

Знаете как сделай сам и потом не греши на салоны если конечно ручки не заточены)))