Вопрос по АБС: горит лампочка, система не работает Ford Focus

Добрый день! не работает АБС,горит лампочка...и происходит следующая вещь - очень часто стрелка спидометра при движении либо вообще на нуле или показывает скорость 180-200,или дергается в разные стороны,автомобиль начинает тупить,или вообще сразу глохнет,т.е. ездить невозможно! на сервисе сказали  - что дело не в датчике скорости(который на КППП), а связано с проблемой с АБС! правда ли это?

и почему авто так сильно начинает тупить,и дергаться при разгоне?

еще при трогании(когда почти отпускаю педаль сцепления) есть вибрация в авто! - сцепление менял уже!