Не определяется закрытие водительской двери Ford Focus

Добрый день! 

Пришел на стоянку, открыл с брелка машину. Начал трогаться - запищала. Пишет, что не закрыта водительская дверь. При этом механически всё отлично закрывается и открывается. Проблема в том, что сейчас машину нельзя закрыть ни с брелка, ни ключем. Вопрос: каким образом определяется состояние закрывания, открывания двери, где находится датчик, отслеживающий эти состояния?

p.s. машина Focus SE со штатной сигнализацией, дополнительно ничего не ставилось.

Спасибо!