Ошибка работы двигателя Ford Focus

Столкнулся с проблемой..... еду - вроде все нормально, тут движок такое ощущение захлебывается и начинает "толкать" машину вперед назад, т.е. то машина едет, то она просто катится, через некоторое время вылетает окно с надписью "Ошибка работы двигателя" нажимаю прочитать и выскакивает "Режим ограниченной скорости". Педаль газа становится ватной, оборотов нету, машина едет максимум 40 км/ч.

При начале езды на второй скорости, когда давишь на газ, по ноге чевствуется гул и идет такой же звук, но проходит через 1 секунду.

Никто не сталкивался с такой проблемой?