На низких оборотах или в нагрузку идет детонация FF2 Ford Focus

Добрый день,проблема такая,на любой передаче на низких оборотах или в нагрузку идет детонация продолжительная секунд 4 когда как,но динамика отличная,менял свечи NGk, фильтр,проверял датчики все,по диагностике сказали что из за свечей, но поменяв их динамика лучше но детонация больше стала.Бензин на разных заправках заправлялся и 92 и 95,заслонку чистил.Говорят еще что зажигание!но оно как я понял должно само выстанавливаться!