После 40 км/ч начинается мелкая вибрация, шарканья Ford Focus

Подскажите, у меня такая проблема. При скорости более 40 км/ч начинается мелкая вибрация и вроде как шаркает что то. Не могу понять что такое. При скорости 60 -80 км/ч рулем крутишь, в левую сторону больше слышно в правую меньше. Ощущение как горбатое колесо. Или очень похож звук, когда тормозной диск треснул и при торможение такой же звук, ширк-ширк-ширк. Диски тормозные хорошие, на машине 60 тыс. пробегу. АКПП. Колеса купил новые, но звук остался
Ездил на инструментальный стенд, но там взяли 1000 руб. и сказали что все хорошо, как так может быть. Деньги я не стал платить, на меня подали в суд
Машина вот такая X9FAXXEEDA4Y42119 вот вин