Обороты гуляют. Ford Focus (тема закрыта)

Доброе время суток! У меня такая проблема, при медленном  нажатие на педали газа обороты падают примерно до 500, а при обычной езде, не нажимая на педаль газа но при выжатом сцепление обороты резко падают, тоже примерно 600-500 а потом поднимаются до 1500-2000 примерно раза 2-3 повторяется такое. В чем может быть причина?

Заранее спасибо