Проблема с АВS Ford Focus

Добрый день!!!Фокус 1, 2004 г, 115 л.с.: иногда загорается лампочка на панели ABS, при этом ABS отключается,не работает...или работает с перебоями, а когда не горит - то работает, уровень тормозной жидкости в порядке, в чем тут может проблема быть?