Тормоза Ford Focus

   У меня вопрос. В движении, при небольшом нажатии на педаль тормоза, проблем нет. Как только нажимаешь на педаль с усилием или резко, педаль как бы во что-то упирается и появляется скрежет, но тормоза работают эффективно. Летом этого не замечал. Если это связано с зимней эксплуатацией, объясните, какие процессы происходят в тормозной системе.