Проблема с ESP Ford Focus

Добрый день! Проблема в следующем: переобул резину у официалов и помыли машину, после этого при плавном наборе скорости после 3 передачи начинает моргать ESP, немного сбрасывает обороты (если педаль газа отпустить, то ESP перестает моргать), если ESP выключить на 5-10 минут, а потом включить, то все работает нормально. Около полугода назад менял обе передние ступицы. Грешил на передний правый датчик, т.к. в месте крепления датчика и провода был отломан уголок, поменял датчик, проблема осталась. Автомобиль Форд Фокус 2, 2007, 1.6, МКПП. Подскажите, что делать? Спасибо!