Горит сигнал ABS на панели Ford Focus

Всем доброго времени суток. У меня появилась проблемка. На панели горит лампа ABS при работающем двигателе желтым цветом. Читал книжку по ремонту, но там написанно только про ситуацию, когда горит красным цветом и еще горит лампа с восклицательным знаком. Может кто-то встречался, подскажите что делать...