Не могу завести Ford Focus (тема закрыта)

Доброго времени суток!

Фокус 1.6 дизель, есть проблема и не знаю как ее решить, ну то что была явная не стабильность работы двигателя, понял по вибрации.

Поехал в СТО там посмотрели на работу форсунок, тоже не очень хорошо. Не могу понять, ребята почему у меня горит на компе ( Неисправность системы ЕСП) и машину не могу завести?

После того как постоит стартую и работает не ровно и троит! сегодня опять на СТО Подскажите,как выйти из такого положения с минимум затрат? это не электроника?