Дергает Ford Focus

Здравствуйте,подскажите пожалуйста,машина стала очень дергаться,особенно останавливаешься на светофоре когда, ее дергает в разные стороны,на нейтральной еще не так уж сильно но тоже есть,что может быть,коробка накрылась?акпп,и когда резко начинаешь разгонять,сперва тупит, людергае,пюи на экране чек,т.е двигатель начинает мигать!